电动执行机构运行中振荡的原因及处理分析

发布时间:2010-07-05  点击数:2554
    过程控制系统投入自动状态经常会遇到电动执行机构 出现这种振荡现象,振荡的频率也较高。由于这种振荡现象的存在极易引起磁放大器的故障。此外,由于电动执行机构经常处于振荡状态下运行,严重影响机构的使用寿命。因此,在调节系统中应消除这种振荡,以保证调节系统的正常运行。 
    引起执行机构阀位振荡的原因较多,现结合设计、安装调试及运行的经验,说明引起执行机构振荡的原因及消除的方法。 
  (1)电动执行器阀位反馈小回路振荡,产生振荡的原因主要有以下两个方面。 
    a) 由于磁放大器的不灵敏区 △ g 太小,磁放大器过于今日焦点:
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   • 不锈钢设备更新数控产品成新宠,灵敏使执行器小回路无法稳定而生产振荡。 
    b) 当执行机构失去制动作用而产生 惰走现象 时,也会引起执行机构小回路振荡。 
   针对上述引起执行机构振荡的原因,对磁放大器不灵敏△g太小引起振荡,根据运行中的经验,把磁放大器的不灵敏区△g调在±120-140μA时可以消除小回路振荡。对于执行机构失去制动应查出机构失去制动的原因给以排除。 
   (2)由于信号源波动而造成执行机构的振荡。可以在系统设计中在回路中加入阻尼器环节,也可在管路中加机械滤波缓冲的装置。用机械阻尼的方法减少变送器输出信号的波动,以至消除机构的振荡。 
   (3)由于调节系统参数整定不当而引起系统振荡,使执行机构振荡。 
   调节器的参数整定不适合,会引起系统产生不同程度的振荡。对于 单回睡调节 系统,比例带过小、积分时间过短、微分时间和微分增益过大都可能产生系统振荡。对于多回路系统和单回路系统有共性的问题外,还存在着回路之产的相互影响,由于参数整定不合适产生各回路间的共振。 
   对于上述原因引起执行机构的振荡,可能在系统整定时合理的选择这些参数,使回路都要保持所要的稳定裕度。 
   (4)由于调节调节阀流量特性太陡或阀门运行在小 开度时 ,引起 调节器过调而 使执行机构振荡。当调节阀流量特性太陡时,被调量只需加油站小的偏差就将使被调介质 产生较的变化 ,往往使调节过头,使系统产生振荡。由于调节阀门的特性受工艺条件限制,较难修改时,可以把调节的比例带适当增加,以改善调节品质。 
  (5)由于执行机构 以联杆和 调节阀门闸的联接件的游隙和间隙。所有联接件应按三级精度配合制造。 
执行机构的振荡是运行中常见的一种故障现象,直接影响调节品质,其内在原因也是多方面的,在分析和排队故障原因时,要从系统构成安装调试多方面去分析故障原因,再设法进行消除。 
二、解决涡街流量计抗电磁干扰的措施 
    涡街流量计划工作目前流量计中较为先进的仪表近几年应用较好,该流量计测量精度高运行可靠、安装简便。但涡街流量计在现场使用时存在干扰的问题,就我厂使用情况来看电磁干扰是主要的。 
  (1)低频电磁干扰 
   对涡街流量计低频电磁干扰也就是现场使用时,来自交流电源(220V,50Hz),因为安装时为了走线规范 ,往往通过电缆桥架或保护管,这样,就可能使交流电源与信号 线一起 平行走线,干扰信号就会耦合到信号输出线上。 
    由电源线到信号之间存在分布电容C,颁布电容耦合引起的干扰电压 
    由上式或知:信号线与电源线相距越近,分布电容C越在,干扰电压也就越大;涡街流量计的前置放大器输入阻抗 Rsr 越高,干扰电压也越大,可能产生干扰脉冲信号使二次表计量不准确。由此可见,增加电源线与信号线之间距离,减少分布民以及 合理选择信号线接地点,就可避免干扰电压对涡街流量计的影响。 
  (2)抗电磁干扰的措施 
   a) 采用屏蔽线输出信号; 
   b) 尽量避免与交流电源( 220V , 50Hz )一起敷设 
  c) 现场安装条件不好,确实分清苦,信号线的屏蔽层务必可*接地; 
  d) 信号线用金属保护起来固定住,减小振动和冲击,避免引起静电干扰; 
  e) 涡街流量计的变送器的输入、输出 端保持 干燥清洁; 
  f) 信号线及涡街流量读报变送器尽量远离大功率的电机、变压器以及其它动力设备。 
   例如,在我厂有一台涡街流量计二次仪表安装在电气盘上,盘上有高低限报警电铃,报警时对二次仪表计数有很大影响,使其乱跳数。分析原因是其对二次仪表供电电源部分首先干扰信号对下级直流输出,产生电泵干扰并对计数部分产生干扰脉冲信号,使其首先乱跳数现象。我们在二次表电源部分加一个滤波电路使其消除电磁干扰,这样使二次表计数正常保证准确计量。