调节阀自动调节系统在阶跃干扰作用下的过渡过程有几种基本形式？
当系统的输入是阶跃干扰时，调节阀自动调节系统的过渡过程有以下几种形式（图2-3）：
①非周期衰减过程（图2-3a）
被调参数在给定值的某一侧做缓慢变化，没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过程形式为非周期衰减过程。
②衰减振荡过程（图2-3b）
被调参数上下波动，但幅度逐渐减小，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为衰减震荡过程。
③等幅振荡过程（图2-3c）
被调参数在给定数值附近来回被动，且波动幅度保持不变，这种情况称为等幅振荡过程。
④发散振荡过程（图2-3d）
被调参数来回波动，且波动幅度逐渐变大，即偏离给定值越来越远，这种过程称为发散振荡过程。
由此可见：
①过渡过程（d）是发散的，称为不稳定过渡过程，其被调参数在调节过程中，不但不能达到平衡状态，而且逐步远离给定值，它将导致被调参数超越工艺允许范围，严重时会引起事故，这是生产上所不允许的，应竭力避免。
②过程（a）和（b）都是衰减的，称为稳定过程。被调参数经过一段时间后，逐渐趋向原来的或新的平衡状态，这是我们所需要的。
对于非周期的衰减过程，由于这种过渡过程变化较慢，被调参数的调节过程中长时间地偏离给定值，而不能很快地恢复平衡状态，所以一般不采用，只是在生产上不允许被调参数有波动的情况下采用。
对于衰减振荡过程（b），由于能够较快地使系统稳定下来，所以在多数情况下，我们都希望自动调节系统在干扰作用下，能够得到如图（b）所示的过渡过程。
