例：一
气动调节阀，出厂时已把弹簧调整在0.2~1×100kPa，标准压力下作全行程动作，即弹簧起动压力Po＝0.2×100kpa，弹簧终止压力PL＝1×100kPa，弹簧范围Pr＝（1－0.2）×100kpa＝0.8×100kpa。试计算
执行机构有无输出力？要使这个执行机构具有输出力，应采用哪些方法？
一般来说，
气动执行机构的不平衡力在
调节阀全闭位置（即执行机构全行程处）为最大。由于在全行程处，阀杆行程l等于全行程L，所以执行机构输出力F可根据下式计算：
同样，对于其他各点行程也是如此，如在中间位置时，ι＝0.5L，执行机构输出力F为：
可见，执行机构在行程的各点，其推动力完全与弹簧反作用力相抵消，因此是没有输出力的。要使执行机构具有输出力，可采用下列两种方法：
（1）调整弹簧起动压力Po的大小，即将0.2～1×100kPa的弹簧范围调整为0~0.8×100kPa，Po＝0×100kPa，Pr＝0.8×100kPa。此时，在全行程处PL＝1×100kPa。所以执行机构最大输出力为：
（2）在执行机构上加
阀门定位器，使薄膜压力增至阀门定位器的气源压力PS，可使执行机构的输出力在上述0.2Ae 的基础上再增大。当气源压力PS＝1.4×100kPa时，则执行机构的最大输出力为：
