3）
定位器中含有符合相关协议的输入，输出及PID 控制模块。
4）检查和调校定位器；必须用能与定位器进行通讯和含有应用软件的设备进行。
定位器的基本功能
1. 比例动作和定位作用
比例动作：根据输入的信号，使调节阀的阀位与输入信号相对应。定位作用：当输入信号固定时，阀位不受工艺条件的变化而变化。
2. 功率放大
针对气动输入信号而言，定位器可将输入的气信号；通过定位器中的气动功率放大器进行放大，使微小的信号就可以控制调节阀动作。
3. 提高调节阀的控制精度
由于定位器是根据输入信号与调节阀位置的偏差对输出信号进行调整的，一旦输入信号与调节阀位置有偏差，定位器将自动调整输出信号以改变阀位，直到阀位与输入信号相对应为止，这样大大提高了调节阀的控制精度。
4. 克服摩擦力
由于定位器本身的定位闭环控制，当摩擦力变化时（指阀杆的填料、执行器的密封等部分的摩擦力）；定位器可以根据由摩擦力造成的位置偏差，自动增加或减少输出到执行器的压力，以克服摩擦力对调节阀开度造成的影响。
5. 改变作用方式
通过定位器我们可以改变调节阀的作用方式。
根据调节阀的作用方式我们可按表1来设定定位器的正、反作用。
6.改变调节阀特性曲线
调节阀的流量特性，除了在调节阀制造时通过改变阀芯/座的形状来实现外；我们还可以在定位器中，通过改变反馈量（模拟定位器）和设定参数（数字定位器）来改变调节阀的流量特性。SAMSON 定位器中只有数字定位器（3730-2/3，3780，3785，3787）和在角行程应用时的3767模拟定位器；可以通过定位器改变调节阀的流量特性。用定位器改变调节阀流量特性的实质是：通过改变定位器输入信号和阀位的关系来改变调节阀的开度，实现不同的调节阀流量特性。我们通过表2看一下通过阀芯形状实现等百分比特性和通过定位器实现等百分比特性有何不同呢？
从表2我们可以发现：当利用阀芯形状改变调节阀的流量特性时，无论线性和等百分比特性的调节阀，它们的开度（行程指示牌）同输入的信号是相对应的。（但实际调节阀内部的开度是不同的）而通过定位器实现等百分比特性的调节阀开度；相对线性特性而言，其输入信号同阀位的关系有明显的不同，而且它们关系与调节阀的结构和类型以及调节阀固有的流量特性有关。如果调节阀的固有流量特性是线性特性，我们就可以利用定位器很方便地改变它们的特性，反之我们要慎重行事。
7.信号转换/分程控制
我们可以通过定位器实现电/气转换，也可以利用定位器来实现调节阀的分程控制。
8. 调节阀故障诊断（数字定位器）
在数字定位器中，我们可以利用定位器实现对调节阀的故障进行诊断。
9. 整合其它功能（回讯开关，电磁阀，位置变送器等）
利用定位器我们可以将：回讯开关，电磁阀，位置变送器等整合在一起，这样可使调节阀的附件之间的连接更加紧凑和可靠，同时也可提高定位器的性能价格比。
定位器分类
SAMSON 调节阀定位器有多种类型和功能，我们按主要类型归纳如下：
1.气动调节阀定位器
气动调节阀定位器有：Type 3760，4765，3766，3761。
2.电、气调节阀定位器 模拟定位器有：Type 3730-1，3760，3761，3766，4763；数字定位器有：Type 3730-2，3730-3（HART），3780（HART），3785（PROFIBUS），3787（Fieldbus）。
3.电动调节阀定位器
模拟电动调节阀定位器：已经整合在3274，5824 等电动执行器中。
结束语
由于定位器在调节阀使用中起着举足轻重的作用，如何在实际应用中选用好定位器，对调节阀的性能价格比，过程控制的稳定性有很大关系，我们只有充分理解和了解定位器，才能充分发挥它的作用。
