什么叫时滞？

   调节阀从输入（变）量产生变化的瞬间起，到它所引起的输出（变）量开始变化的瞬间为止的时间间隔，见图10-5图10-6(a)、图10-6(b)中的T₁、即为时滞。
图10-5  一阶系统过渡过程

          （a）                                     （b）
                 图10-6  二阶或更高阶系统过渡过程

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