何谓上升时间？

   上升时间是指：对于阶跃响应（即输入从一个恒定值突然改变到另一个恒定值所产生的总时间响应），当由零开始的输出信号到达最终稳态值的一个规定的小百分数（例如10%）的瞬间起，到第一次（在过冲之前或无过冲）到达该稳态值的一个规定的大百分数（例如90%）的瞬时为止的时间间隔称为上升时间，调节阀见图10-6中的T₃。
          （a）                                     （b）
                 图10-6  二阶或更高阶系统过渡过程

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