老式气动薄膜
执行机构是一种过去应用最广的执行机构。具有结构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉等优点。它通常接受20～100KPa的标准信号压力，带
定位器时，最高压力为250KPa，其行程规格有10、16、25、40、60和100六种。
该执行机构分为正，反作用两种形式，见图（５－1）。
(a)正作用 （b）反作用
图５－1 老式气动薄膜执行机构
当信号压力增加时，推杆向下动作的叫正用式执行机构；反之，信号压力增加时，推杆向上动作的叫反作用式执行机构。在结构上，正、反作用执行机构基本相同，均由膜盖、波纹膜片、推杆部件、弹簧、支架等组成。在正作用式的结构上，加上垫块，更换个别零件，即可变为反作用式。
该执行机构型号表示：国产型号ZMA型（正作用）与ZMB型（反作用），其含义为：Z——执行器大类；M——气动薄膜型式；A——正作用；B——反作用。
