中国神马集团尼龙66盐公司的热电站装置采用了9台
电动执行机构，型号有A+RS100和B+RS160两种。通过它们调整3台锅炉的一、二次风机，引风机风门挡板开度，从而控制炉床温度，烟气含氧量及炉膛负压等工艺参数，是保证循环流化床锅炉稳定运行的重要条件之一。
1、工作框图
尼龙66盐公司热电装置采用的分立式调节型电动
执行机构是引进法国伯纳德公司技术生产的，主要由两部分组成：现场安装的远控型执行机构和控制室安装的位置
定位器，其工作框图如图1所示。
位置定位器的作用是将控制信号及现场阀位反馈信号进行比较、放大后，输出至执行机构；执行机构则根据位置定位器发送来的信号，驱动单相电机转动，阀位随着减速器的变化而变化。当阀位反馈信号与控制信号差异小于位置定位器死区时，电机停转；至此，一次动作过程结束。
2、工作原理图
该种电动执行机构在尼龙66盐公司运行已有近5年，由于它的控制作用重大，从使用情况来看，曾多次影响到工艺的长周期稳定运行，因此，了解其工作原理、熟悉其故障现象、掌握其日常维护是非常必要的。它的工作原理图如图2所示。
当执行机构电源接通后，交流接触器K1与K2即通电，触点K1-1与K2-1自行接通。当控制信号大于反馈信号时，位置定位器发出信号使端子20与15接通，则电机正转，带动减速器运转，凸轮也随之转动（引起反馈信号增大）；超行程时S1断开，K1失电，K1-1断开，电机停转。
转动过程中发生过力矩的瞬间，S3接通，继电器K3吸合，使K3-2吸合，K3被锁定；同时，常闭触点K3-1断开，K1失电，电机停转。当控制信号小于反馈信号时，位置定位器发出信号，20与16接通，电机反转，动作过程原理同上。
最后减速器的转动通过凸轮带动单联导电塑料电位器转动，电流变换器TAM2输出4~20mA.DC反馈信号做远传指示。
3、电动执行机构故障分析
3.1性能指标
电动执行机构能否可靠运行，能否在规定的时间内和规定的条件下完成规定的功能，关键在于它的性能指标。性能指标一般用平均无故障运行时间MTBF来表示，它包含基本误差、回差、阻尼、死区等参数。这些参数在某种程度上反映了电动执行机构性能的好坏。
3.2 主要性能指标及当前存在的问题
该种电动执行机构的有关技术参数：输入通道个数为1个，电阻为250Ω，基本误差1%，回差1.5%，死区为0.5%~3%可调，阻尼特性无扰动。虽然此种电动执行机构的某些技术参数可与国外同行相比，但由于受到国内生产企业非完善运营机制的制约，也存在着以下几点弊端：
（1）忽视基础技术的研究和开发；
（2）通用元件的质量不高；
（3）企业对生产的质量管理不严。
3.3 故障分析
3.3.1运行初期
运行初期属于磨合期。其间出现的故障比较复杂，原因也是多方面的，如选型问题、设计制造问题或者安装及环境问题等。若力矩选得太小则可能影响其调节速度甚至根本无法调节。
实际应用中有以下几条：设计时未注意连杆与执行机构的牢固连接，出现脱落现象；安装时将动力线和信号线用一根穿线管，从而造成信号干扰大；附近有未屏蔽的大电机设备，对电机的稳定运行产生影响；位置定位器的保险选型太大，造成其内部扼流线圈损坏等。对于这些问题，一定要及时观察，及时发现并处理，以免造成不必要的损失。
3.3.2 运行中期
运行中期，电动执行机构的整体性能也由磨合期转入适应期，此时表现得较为稳定。出现的问题多是个别电子元器件存在质量问题。如位置电流变换器TAM2，中间接触器K1、K2，过力矩的微动开关等。
3.3.3 运行后期
进入运行后期，元器件的老化问题和传动部件磨损问题开始变得极为严重，如电机线圈老化造成绝缘降低，运行不稳；电机润滑不好使运行的稳定性下降；定位器的比较线圈老化或者位置电流变换器老化使定位精度下降；减速器的传动部件磨损导致电动机构无法调节等等。对于这些问题，应定期检查以防出现重大故障。当然，在所有的故障因素中，还存在实际运行中人为的踩踏、工艺挡板卡死、工艺误操作等原因。
从现场维护人员的实际经验出发，电动执行机构的维护应根据其不同使用时期，采取不同的重点维护措施，我们通常要做到以下几点：
（1）定期做润滑：电动执行机构的电机和传动部件需要使用润滑油来润滑，而润滑油的粘度又随油温变化。粘度过低，齿轮等传动部件的磨损增大；粘度太高，动作不良。因此，定期加润滑油可以延长其使用寿命。
（2）改善运行环境：为保证电动执行机构的可靠性，必须保证它运行在合适的运行环境，避免出现环境潮湿等其它环境因素造成线路短路或其它故障。
（3）定期检查：定期检查，及时发现运行中的事故隐患，至少对于故障因素的查找有所帮助，避免走弯路。
（4）作好故障台帐的管理：处理过的每一次故障都要做详细记录，包括故障现象、故障分析及查找过程、故障原因、处理方法、预防措施等。这样不仅为今后处理相似的问题提供了参考价值，而且还能通过故障曲线提高查找故障因素的水平，达到事半功倍的效果。
总之，从经历了将近5年的实际维护后，从目前的现状看来电动执行机构在尼龙66盐公司的使用还是比较满意的。从利于维护的角度出发，希望专业设计人员在进行电动执行机构系统设计时，应充分考虑现场维护和管理的方便，如尽量简化系统、降低故障率、能够实现在线调试、所用元件标准化通用性高、易于修复；适当引入容错/纠错功能等。这样，电动执行机构在工业中的使用才会越来越广泛。
