探讨如何利用气动切断阀实现三位控制

发布时间:2010-10-29  点击数:2860
    在化工、石油、医药等行业无论是间歇性反应、批量生产过程还是配料系统精确的进料是非常必要的。特别是在批量控制系统中,根据控制系统的要求为了提高控制精度,关键的进料控制一般采用大口径调节阀和小口径阀门并联或1台阀门控制不同开度两种方式。对于这两种控制方式无论是从性能价格比,还是从控制方案上进行比较,采用1台阀门的控制方式可获得更好的控制效果。
一、应用现状 
    在某一大型化工装置批量控制系统中,为了生产出不同牌号的产品,提高产品质量,完成联锁切断、批量进料的控制过程,对关键进料阀门采用了1台气动切断阀来实现故障切断、50%开阀以及阀门全开的三位控制功能。如图1所示为切断阀动作开度示意图。
二、控制方案
    利用气动切断阀来实现联锁、故障切断、阀门不同开度等控制功能,必须同时满足系统对切断阀切断速度、泄露量(完全切断)的要求,关键点就在于气动执行机构的选取和气动执行机构附件的巧妙设置。采用不同形式的执行机构,不同的控制气路,控制方案也就不尽相同。
   
    1、双作用执行机构气路控制方案 
    双作用执行机构即双气缸的活塞执行机构,通过设置储气罐实现故障开或故障关的功能。图2为双作用执行机构气路控制原理图。由逻辑开关输出的控制信号来控制两台四通电磁阀,切断阀50%的阀位开度通过作用于活塞的平衡力来实现。供气正常时,两台气动三通调节阀的1,2导通,保证气路的畅通;当电磁阀1和电磁阀2带电励磁时,电磁阀1的1和2导通,3和4导通,将上气缸内的气压放空,电磁阀2的1和2导通,将气压信号直接送至执行机构的下气缸。气缸活塞在强大的气压推动下,快速打开切断阀,实现全开功能;当电磁阀1失电,电磁阀2带电励磁时,电磁阀1的1和3导通,2和4导通,而电磁阀2的1和2导通,此时相同大小的力同时送到执行机构的两个气缸,活塞在平衡力的作用下保持平衡,使切断阀的阀位定位在50%的开度;当两台电磁阀都失电时,电磁阀1动作方式如上所述,电磁阀2的2和4导通,将下气缸内的气压放空,切断阀在上气缸气压的作用下实现完成切断。当气源系统意外发生故障,导致供气中断时,气动三通阀的2,3动作,储气罐内的气压迅速充满执行机构的上气缸,下气缸内的气压被放空,实现故障切断。
   
   在此方案中,采用连杆式活塞机构,执行机构有三个气路接口。 
   2、单作用执行机构气路控制方案 
    相对于双作用执行机构而言,单作用执行机构即单气缸有弹簧的活塞执行机构,通过弹簧进行复位,就能实现故障开或故障关的功能。图3为单作用执行机构气路控制原理图。由来自逻辑开关的信号来控制两台三通电磁阀,由气动定位器执行切断阀由全开到预置阀位的定位工作。当电磁阀1和电磁阀2带电励磁时,两台电磁阀1,2导通,输入气动控制信号给定位器,气缸活塞在气压的推动下,克服弹簧的作用力,实现阀门的全开功能;当电磁阀1失电,而电磁阀2带电励磁时,电磁阀1的2,3和电磁阀2的1,2导通,气缸活塞在定位器预置阀位的气压推动下,实现阀门的50%开功能;当两台电磁阀都失电时,两台电磁阀2,3导通,弹簧作用力作用于气缸活塞,实现完全切断功能;在切断阀气源意外中断时,通过弹簧的复位,完成故障切断。 
    在此方案中,比较重要的环节就是气动定位器和电磁阀。定位器是提高控制阀性能的重要手段之一。不带定位器时,阀位信号压力不是直接与阀位比较,而是力的平衡,故精度低,不平衡力变化大,阀位变化也大。采用定位器后,首先使气源压力得到充分利用,克服不平衡力,增大了执行机构的输出力,相应阀门能切断更大的压差;其次,定位器靠位置来进行反馈,当摩擦力较大时,便产生较大的回差,定位器可改变输出压力使阀定位在相应的位置上,具有提高阀门位置精度的作用;第三,减小了信号的传递滞后,提高阀门的供气速度,使切断阀的动作速度加快。 
    
    电磁阀有多种类型,但在气路控制方案中多采用先导式电磁阀,此类电磁阀又有内部先导和外部先导之分。内部先导式电磁阀,线圈励磁后需要一定的启动压差才能动作,并且压差的大小取决于很多因素,如电磁阀前的阻流件的数量,配管的形式等,因而不同的场合电磁阀的最小动作压差是不一样的;而外部先导式电磁阀,由于已有一路气源通到电磁阀,起到了先导的作用,电磁阀不需要启动压差就可以动作,使得切断阀的开关动作更稳定。将图3所示的气路控制方案略加优化即可得到如图4所示的单作用执行机构气路控制原理。
   
三、气路控制方案比较
    无论是采用单作用执行机构还是双作用执行机构的气路控制方案。要保证切断阀完全切断无泄露,就必须克服阀门关闭时的工作压差。通常用阀门关闭时的允许压差来表示,允许压差越大,此项功能就越好。当物料通过阀门时受流体作用力的影响,会产生不平衡力(矩),不平衡力(矩)对阀门的影响使阀芯产生顶开或压闭趋势,克服这两种趋势的关键在于执行机构的输出力。在阀门处于关闭位置时,执行机构应具有克服不平衡力(矩)对阀芯产生的顶开趋势,以保证阀门的密闭。执行机构的输出力应足够地大于介质的不平衡力、摩擦力等。如果该问题考虑不周,会造成阀门关不到位,泄露量超标。 
    活塞式执行机构可充分利用气源。单作用执行机构通过利用弹簧的复位,实现切断功能,并抵抗不平衡力的变化,增加执行机构的刚度,提高阀门的稳定性,但同时也抵消了一部分输出力。在图3及图4所示的原理图中,由于采用了气动阀门定位器,使得单作用执行机构的输出力比较大,定位比较精确,克服了信号的滞后。对于连杆式双作用活塞执行机构,输出的力矩比较大,但由于摩擦力大一些,易造成执行机构的回差大,动作不够灵敏。 
    在上述两个方案中,电磁阀得到了充分的应用,四通电磁阀在气路的控制上要灵活一些,但其价格要比三通电磁阀昂贵。就性能价格比而言,三通电磁阀有一定的优势。 
    由于单作用执行机构的控制气路采用了气动阀门定位器,在装置调试开车时,可以根据实际情况来调整切断阀的阀位,具有一定的灵活性。而对于双作用执行机构的控制气路,切断阀的中间阀位只能固定在50%,有一定的局限性。同时单作用执行机构的控制气路也比较简单。 
    在该化工装置中,根据控制要求,对上述几种方案不仅进行了充分的论证和优化,而且还进行了模拟实验,最终择优采用了图4所示的控制方案。该装置自2001年10月开车以来,运行一直平稳,批量进料的各种控制指标均达到了设计要求。该控制方案对保证产品质量,提高经济效益起到了关键性的作用。
四、结论 
    实现1台气动切断阀全开50%开度,完全切断的三位控制功能,其控制气路有很多种方式。要根据装置的实际情况对切断速度、切断时间、阀门的泄露量等的不同要求进行综合比较,采用合理切实可行的方案。上述几种控制方案在不同类型的装置中都得到了很好的应用,并且均达到了预期的控制效果实现了精确的进料。

    作者简介
    孙旭(1970-),男,吉林磐石人,1992年毕业于吉林化工学院自动化系生产过程自动化专业,获学士学位,现任CPE东北分公司(原吉林化工工程公司)自控室主任,工程师,一直从事自控专业设计工作。
    参考文献
    [1]明赐东.调节阀计算选型使用[M]. 成都:科技大学出版社,1999.