TZID突破传统的定位器概念，采用TEIP11作为核心部件结合微处理技术内置通讯功能。通过安装适合转动型及直行程调节阀的控制，定位精度高、行程范围大：直行程：20～150mm，转动型：达125度。气容≥13.5kg/小时，气耗≤0.03kg/小时，通过自动零点/量程的调整，简化调试。采用传感器技术进行温度及位置补偿，具有抗振动能力高达10g，10～150Hz；温度范围-40～+85°C的卓越特点。通过HART或Profibus/FF通讯接口，建立现场与控制室的实时联系，可进行参数调整，状态监控。自由组态的输出特性，最大程度地改善球阀/碟阀的输出特性，可采用廉价的球阀/碟阀+智能阀门定位器同时达到关断阀与调节阀的特性。
一、概述
TZID阀门定位器的核心是微处理器控制CPU，所有程序的处理运算皆在此。输入信号及位置反馈经过4000步12位，20ms采样的A/D转换后进行处理。从而保证了信号处理的精度及快速性。CPU的供电直接取自输入信号。
操作程序包括用于自动调整参数的自整定过程，及自适应程序，用于精巧定位的优化控制操作。带3/3位气动开关的电气转换器驱动电气调节阀。从CPU发出的定位电信号成比例子地转换成气信号，也就是成比例地调节3/3气动开关。气体从定位器输出至气动执行器太气体的排放均成比例地调节。当达到设定定位值，3/3气动开关在中间位置关闭。
TZID定位器配有内置的操作键盘，包括一排LCD显示和3个按键。操作键盘的设计是基于在操作过程中优化就地组态，调试及监视（如下图）。此外，TZID是一标准双线制装置。供电电压产生4～20mA信号。不需要外界电源。当定位器采用工厂设定值工作时，可在无任何数字通讯的情况下使用。如需要通讯，可以通过RS232接口和LKS适配器进行通讯或在4～20mA信号上调制通讯。
二、功能原理
TZID定位器有一个坚固的铝壳并且有一个独立的接线盒，分开的模块都在下面。旋转执行机构带有100°角的凸轮。执行机构的运动带动定位器的旋转轴。通过一个感应式非接触体感应器来扫描，旋转的角度随后转化为电气信号。位置传感器也包括一个测量箱内温度的温度传感器。凸轮不需要用户替换。位置传感器，凸轮和CPU形成一个只能由制造商替换的调节单元。气动输出模块由一个引导级和一个作为主级的模拟3位3通阀组成。
引导级将电气信号转变为压力信号。此过程由一系统来完成，系统由一个线圈磁铁和一个喷嘴舌门组成。最终的压力控制主级。除了两个进气和出气位置，还有一个中间位置。在达到设定点后，阀切换到中间位置以使在主级没有空气损失。对于双作用输出可以有两个主级。电气单元读如4～20mA输入回路设定点和由A/D转换器变换的位置传感器来控制过程量。微处理器计算控制偏差并且将相应的校正信号输出给气动单元（如下图）。
三、调试方法
对于旋转执行机构，定位器有100°的操作范围。定位器的旋转轴体为传动轴的延长部分直接安装。首先，对供气源（supply）和执行机构供气（Y1/Y2）进行气动连接，将选择器开关设定到位置2（手动控制），接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力），接通4～20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信口，由DCS二线制供电，不能将24VDC直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）。根据接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+ll，-12）。
用手动方式打开/关闭阀直到到达停止位置，确保操纵杆自由地移动。开始自动行程操作，按如下进行：先切换到操作形式2级，同时按UP和DOWN键保持，短暂地按RESET键，等一会直到显示的从3到0的到计数完成。放开UP和DOWN键，等大约2~5分钟直到完成自动行程。自动形成操作一结束，形成就以百分率和闪光的冒号在显示器上显示。按RESET键3秒以在永久性存储器中保留测量值（EEPROM）。
使设备返回到操作形式1级，确保旋转开关在位置0或1（自适应控制或固定控制）。自动行程功能确定阀停止和调节控制参数，在此功能成功地运行后，定位器将切换到控制形式。
如果自动行程功能失败，则要检查供气压力，通过手动作用检查定位器正确的操作范围。如果阀有振动达到趋势，增加不工作区域（建议值0.5%～1.5%）。
四、应用
我厂加热炉区控制煤气流量的仪器就是TZID智能定位器。控制流程如图1。定位器的作用使档板按照运行人员的意愿动作，使被调对象达到要求的范围，使设备达到安全运行。具体是操作人员在CP1，通过手操器（能够指示从现场执行机构反馈回来的阀位信号，并能将此信号传送至智能调节器）将4～20mA的模拟量信号输入给定位器（定位器的旋转位移与4～20mA的输入信号成正比，即4mA对应定位器旋转0°让档板关闭，20mA对应定位器旋转90°，让档板完全打开）。同时，手操器上显示阀门开度的大小与定位器上的LCD显示大小相一直。手操器与定位器的接线如下图2。
五、存在问题原因及解决
存在问题：（1）因为我厂加热炉燃烧控制特殊，煤气管道中焦油含量高，常使档板粘粘在一起，使定位器的旋转力量带不动其所连接的档板，所以，定位器控制的档板出现了打不开、开不到位、或关不闭，阀动作不灵敏等现象。（2）定位器长时间频繁的运行动作，使之内部的元气件性能降低，出现了响应时间长，定位不精确等问题。使被调工况超出允许范围。
解决方法：（1）首先，对档板进行了清洗。（2）进行了阀范围的调整（如图3）。在定位器范围之内的预定范围可打开或关闭一个阀。阀范围限制阀的行程运动。所以进行阀范围的重新调整，以获得新的阀范围，而为行程范围设定的百分率不变，所以对生产工艺中的控制量没有改变。（3）对阀作用参数的调整。因为，阀作用参数体现输入电流和阀运动方向之间的联系。如阀作用是正向的，阀体会随着增加的输入电流打开，在控气和阀的移动方向之间的联系与制动器的弹簧作用无关。（4）对不工作区域进行调整。不工作区域确定精度，用这种精度对阀位置进行校正以达到设定点。以及改变关闭值。关闭值是输入电流的一个确定比率，阀上的输入电流设定到他的零点位置，也就是说在不修改特性曲线其他部分的情况下，将由“设定点范围”确定的特性曲线在某一段上被截断。还通过将旋转轴顺时针或逆时针转动，指出是否将阀的零点位置被设定到旋转轴的停止位上。（5）对弹簧作用的执行机构进行调整。因为，通过气动输出Y1将空气排出后，弹簧作用执行机构通过参数确定旋转轴的位置，影响到阀动作。
六、结论
ABB公司的TZID型智能阀门定位器，能够满足我厂生产运行的要求，并且工作状况稳定，故障率底，调节特性灵敏。通过对定位器的调整使我厂部分已下线的定位器重新上线，并且运行情况稳定。不仅节约了成本，而且保证了我厂加热炉的燃烧控制。
