为了保护汽轮机在热电厂内供热机组的供热抽汽管道上靠近加热器侧设置蝶阀等快速关断阀作为紧急切断时用。随着燃气轮机组的大容量和巨型化,对其保安系统的动态响应和可靠性的要求越来越高。燃气轮机的紧急切断阀系统作为保安系统中的关键部分之一,其液压控制系统的动态响应特性及可靠性对汽轮机安全运行至关重要。紧急切断阀系统是一个机、电、液一体化的系统,传统的紧急切断阀的液压控制系统设计主要以试验验证设计为主,并通过反复修正设计方法来达到系统性能要求,导致研制周期长、研究开发成本高[1~2],已不能满足现代产品开发的要求。为了研究三偏心蝶阀系统在汽轮机保安系统中作为紧急切断阀的动态响应特性及可靠性,针对某直径1800mm三偏心蝶阀作为电站保安系统的紧急切断阀系统的功能要求,设计出紧急切断阀液压系统方案,建立相应系统的仿真模型。对在紧急切断阀的开阀及关阀过程进行系统动态特性仿真,并对研制的快关阀系统的动态响应进行了实测。试验表明,仿真结果与实测结果一致性很好。
一、紧急切断阀的功能要求及执行机构液压系统设计
1、三偏心蝶阀的特点及作为紧急切断阀系统的要求
三偏心结构蝶阀具有切断(Isolation)、调节(Throttling)和止回(Check)功能,在阀板的液压控制、执行机构、密封面结构等与传统蝶阀有较大差别。与传统蝶阀比较具有如下显著特点[1~2]:(1)密封性能好。为了实现启闭力矩小,采用斜锥面密封,关闭扭矩越大,密封性越高,甚至可以达到“零泄漏”;(2)调节性能好。通过控制旋转蝶板来调节流量和控制启闭;(3)减少了摩擦。减少了阀座与阀板之间在开关过程中的摩擦;(4)体积小。比同口径其它调节阀结构上的尺寸小很多,便于安装维修;(5)高流通量。在相同流通条件下,三偏心蝶阀流通量比同尺寸截止阀高6~7倍;(6)行程短。在启闭时,阀轴只作70~90°旋转,其行程比闸阀或者截止阀启闭时间短。由于该阀具有如上优点,现已逐步推广应用到热电厂作为快关阀。但作为紧急切断阀系统,对于液压控制和执行的动态响应和可靠性都有一定要求。
根据某电站工程需要,本项目所研制快关阀的直径为1800mm,如图1所示。液压控制和执行机构设计的功能要求和基本参数为:关闭扭矩~9800N·m,工作油压6.0~8.0MPa,环境温度<85℃,防护型式:户外全天侯。其功能分为:(1)快关功能:关闭时间<0.5s;(2)游动功能;(3)慢开功能:开启不要求;(4)手动急停;(5)机械锁;(6)故障状态:阀门快关。

快关阀系统由启闭部分、控制部分、驱动部分3大部分组成,启闭部分与驱动部分集成在一起。(1)启闭部分:以三偏心结构蝶阀作为快关阀阀门主体,具有结构简单紧凑,安装空间小,易与各种驱动装置组合。(2)驱动部分:包括动力源和液压执行机构。液压执行机构由弹簧缸、油缸和机械传动机构组成。传动机构的传动方式为拨叉传动。液压动力源引自汽轮机调速油压,使液压系统大大简化。在常态下,引自汽轮机调速系统的油使系统保持额定压力,通过控制阀实现阀门在开关位置下的保位功能;在工作状态下,液压执行机构受控于电磁阀,靠系统控制油路的变化和弹簧的压缩/释放,推动油缸活塞,通过拨叉驱动阀门,实施快速关闭、正常开启和关闭。在阀门快速关闭的过程中,当接近全关位置的最后3°时,阀门减速关闭,保护密封面免受惯性冲击,阀门不产生振动,延长阀门的使用寿命。(3)控制部分:由操作单元、控制器和电磁阀、单向阀等元件组成。操作单元有自动、手动远程和手动就地操作方式。在自动方式下,接受汽轮机主汽门关闭、发电机跳闸和厂用电停电等保护信号,对阀门实施快速关闭;在控制室内可进行手动远程操作,对阀门实施快速关闭、正常开启和关闭;设有与手动远程操作相同功能的手动就地操作方式,以便于调整试验和在事故情况下的紧急处理。
2、执行机构液压系统方案设计
为了满足电站工程要求,要求液压系统必须实现4种开关方式,分别为慢开、快关、游动和手动急停。基于实现4种开关方式和上述功能要求,所设计的液压系统方案原理如图2所示,按如下过程所述实现4种开关功能。(1)慢开:先手动打开高压球心截止阀F-8,二位二通电磁换向阀F-1得电打开,压力油P经阀F-8、节流阀F-7、阀F-1进入导阀推动导阀活塞向上运动,打开导阀顶部的单向阀,压力油进入执行机构的液压缸,推动油缸活塞运动,通过拨叉驱动阀门,阀板缓慢开启,同时执行机构中的蝶形弹簧压缩蓄能;(2)快关:二位二通电磁换向阀F-3和F-5(或者F-4和F-6)得电或者这两组同时得电导通,导阀失压,导阀活塞在导阀弹簧作用下,迅速移动,油缸在蝶形弹簧作用下快速排油,阀门快速关闭;(3)游动:阀F-2得电换向,阀板在5~10°内游动;(4)手动急停:将F-9手动开启,同时关闭F-8,快关阀快速关闭。

二、快关阀液压系统仿真模型的建立
为了保证设计的可靠性,在Flowmaster○R进行二次开发对快关阀液压系统动态特性进行仿真研究。根据图2的方案,确定取液压泵、阀F28、F27、F21、F23、F24、F25、F26、导阀油腔、连接管路、管接头,执行机构中的油缸和各管壁等所围成的界面为压力区。按这些元件的初步设计尺寸和形式建模,根据动态响应要求,通过仿真计算后来优化确定这些元件的最终设计尺寸。因F-1~F-7,都可以在Flowmaster○R标准液压元件库里找到现成的元件模型,而导阀和执行机构必须自行设计。另外快关阀在开阀及关阀的过程中,其阀板重心是在不断变化的,阀板因自重(蝶板重量:2417kg)产生的扭矩也是变化的,可以利用标准控制信号元件库中的元件设计阀板自重产生的扭矩和通过拨叉对执行机构产生作用的信号建立仿真模型。根据其上述的工作原理,对导阀仿真模型、执行机构仿真模型和阀板自重产生的扭矩和通过拨叉对执行机构产生作用的信号仿真模型分别设计,其各仿真模型作为自开发模型,如图3中的标注。整个紧急切断阀液压系统的仿真模型如图3所示,管路模型如图4所示。仿真模型中各元件按实际设计输入参数。


三、快关阀液压系统动态特性数值仿真
对紧急切断阀液压系统的动态特性仿真研究,目的在于预测所设计关阀液压系统的性能和根据设计目标优化设计方案。通过数值仿真来掌握在开阀及关阀过程中,系统管道、导阀油腔及执行机构中油缸的压力瞬态峰值与波动情况,导阀活塞及执行机构中的油缸活塞的反应速度,判断相关动态参数是否达到设计要求。作为燃气轮机机组保安系统关键部件,紧急切断阀动态响应的最重要的一个参数就是快速关闭时间。在进行紧急切断阀液压系统仿真时,关阀时的系统仿真部分参数的设置是以开阀时系统达到稳定状态(即全开时)时系统的参数为基础,因此必须先进行快关阀开阀过程液压系统动态仿真,然后进行关阀过程动态仿真。
1、开阀过程液压系统动态仿真结果分析
开阀过程中仿真计算其结果:动作前对执行机构的作用力为-4832N(取执行机构中蝶形弹簧受压方向为正方向)。阀门完全开启后对执行机构的作用力7932N。通过加载615MPa恒压压力油,在电磁阀F21打开瞬间,电磁阀F21A端的压力由零突变到3.32MPa,流量从8L/min下降到5.34L/min。经过0.5s导阀活塞上移到顶部(总位移52mm)。
在导阀移动过程中,由于导阀活塞顶部弹簧的作用,导阀活塞的加速度在零附近波动(取导阀活塞弹簧受压方向为正方向),导阀油腔压力上升到1.75MPa,克服导阀顶部的单向阀弹簧阻力,单向阀打开,压力油进入执行机构的油缸,推动执行机构的油缸活塞移动,阀门慢慢打开,执行机构导杆总位移312mm,如图3所示,开阀时间为35s。
2、关阀过程液压系统动态仿真结果


根据开阀过程仿真结果知道,在紧急切断阀关阀前全开时因阀板重力对执行机构的作用力为7932N,阀门完全打开后对执行机构的作用为-4832N。以快关阀开启稳定状态(即全开时)所得到的数据,对快关阀系统关阀过程进行仿真,通过打开电磁阀F23和F25来泄油,导阀油腔压力下降,活塞下移。在下移过程中,在顶部弹簧的作用下,导阀油腔的容积变小,压力升高,打开泄油单向阀泄油,执行机构的油缸通过主回油油路泄油,在蝶形弹簧和阀板重力的作用下,油缸活塞约0.47s复位。
四、仿真结果与实测对比验证及分析
根据上述的方案,已研制出直径1800mm的三偏心蝶阀紧急切断阀系统,在其制造厂试验台架上的试验照片如图9所示。试验台架能够很好地近似模拟在电站的运行工况试验。采用高压油泵自动向系统供油,额定油压10.0MPa,流量:40L/min。配有2×25L蓄能器作为稳压及辅助动力系统。阀门位置传感器采用NJ5218GM2N2V1。采用MITSUBISHI公司FX2n264MR型单片机进行阀门动作试验控制及快关时间记录,记录快关过程时间为给阀门快关信号同时将此信号传给记时器作为记时起点,阀门快关到位其位置传感器有到位输出信号作为记时终点。阀门及管道系统按照设计尺寸和方式连接,试验中没有对于执行机构进行几何结构限制。对相关主要参数进行了实测,实测结果与仿真计算结果对比如表1所示。


从表1来看,仿真结果与实测结果一致性很好,说明仿真结果是准确可信的,完全满足工程设计中性能预测要求。另外,通过以上对紧急切断阀开、关阀过程中液压系统的动态仿真结果及分析得知:紧急切断阀液压系统中各管道及油腔中压力的瞬时峰值没有出现突变。因此可以推断系统的各个阀及执行机构的油缸不会出现“爬行”现象,系统运行应该非常稳定,在试验过程中也验证了该结论。该大型三偏心蝶阀系统作为紧急切断阀已成功应用我国某大型电站。
五、结论
紧急切断阀系统是燃气轮机的保安系统中的关键部分之一,其液压控制系统的动态响应特性及可靠性对热电厂的汽轮机安全运行至关重要。因大型三偏心蝶阀具有许多优点,近年来逐步推广应用到燃气轮机保安系统中,采用计算机仿真技术对大型三偏心蝶阀快关阀液压系统动态特性进行仿真是保证所研制系统的可靠性和达到设计性能要求的关键技术之一。通过试验表明,文中的仿真技术可以替代传统的快关阀门控制系统设计过程中以试验验证设计为主的方法,可以大大缩短研制周期和降低开发成本,并能够在设计过程中预测设计的三偏心蝶阀的快速动态响应特性和优化设计方案。文中的方法也可用于类似较为复杂的液压控制系统的动态特性仿真。
致谢:本项目研究过程中的试验部分工作在成都华科阀门制造公司进行,并得到了该公司杨炯良高级工程师、鲍巧灵工程师的大力支持,在此谨表谢意。
参考资料
李永堂,雷步芳,高雨茁.液压系统建模与仿真[M].北京:冶金工业出版社,20031
余晓庆.三偏心蝶阀的发展及应用[J].中国仪器仪表,2001,(增刊):15-171
郝承明.阀门技术的新进展[J].阀门,2001(5):32-341
