图2-3 过渡过程的几种基本形式
由此可见:
①过渡过程(d)是发散的,称为不稳定过渡过程,其被调参数在调节过程中,不但不能达到平衡状态,而且逐步远离给定值,它将导致被调参数超越工艺允许范围,电动调节阀严重时会引起事故,这是生产上所不允许的,应竭力避免。
②过程(a)和(b)都是衰减的,称为稳定过程。被调参数经过一段时间后,逐渐趋向原来的或新的平衡状态,这是我们所需要的。
对于非周期的衰减过程,由于这种过渡过程变化较慢,被调参数的调节过程中长时间地偏离给定值,而不能很快地恢复平衡状态,所以一般不采用,只是在生产上不允许被调参数有波动的情况下采用。
对于衰减振荡过程(b),由于能够较快地使系统稳定下来,所以气动调节阀在多数情况下,我们都希望自动调节系统在干扰作用下,能够得到如图(b)所示的过渡过程。
③过渡过程(c)介于不稳定与稳定之间,一般也认为是不稳定过程。生产上不能采用,只是对于某些调节质量要求不高的场合,如果被调参数允许在工艺许可的范围内振荡(主要指在位式调节时),那么这种过渡过程的形式是可以采用的。