被控制过程的过程特性是如何定义的

       当被控过程的输入变量（操纵变量或扰动量）发生变化时，其输出变量（被控变量）随时间的变化规律，称为被控过程的过程特性。
      自动调节系统的被控过程千差万别，调节阀有的过程很稳定，操作很容易；有的过程则不然，只要稍不小心就会超越正常工艺条件，甚至造成事故。所以了解、研究被控过程的特性是非常重要的。过程特性可以用数学模型来描述。
      描述过程特性的参数有：①放大系数K；②时间常数T；③滞后时间τ。

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