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在PID（具有比例＋积分＋微分）调节中，各部分作用的动作依据是什么？在系统中起何作用？

发布时间：2009-12-31  点击数：5145
        在PID调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，在调节阀系统中起着稳定被调参数的作用；积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用；微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用。

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