在PID(具有比例+积分+微分)调节中,各部分作用的动作依据是什么?在系统中起何作用?

发布时间:2009-12-31  点击数:3806
        在PID调节中,比例作用是依据偏差的大小来动作的,在调节阀系统中起着稳定被调参数的作用;积分作用是依据偏差是否存在来动作的,在系统中起着消除余差的作用;微分作用是依据偏差变化速度来动作的,在系统中起着超前调节的作用。