对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定，当比例度为10%时系统恰好产生等幅振荡，
调节阀这时的等幅振荡周期为30秒，问该调节器的比例度和积分时间应选用表2-3所列何组数值整定为最好？选择D。
临界比例度法考虑的实质是通过现场试验找到等幅振荡的过渡过程，得到临界比例度和等幅振荡周期。其具体整定方法，首先用纯比例作用将系统投入控制，然后逐步减小比例度，使系统恰好达到振荡和衰减的临界状态，即等幅振荡状态，记下这时的比例度PBC和振荡周 期TC，
电动调节阀则调节器的比例度和积分时间可按下面两式求出：
P＝2.2 PBC＝2.2×10（%）＝22（%）
T＝0.85TC＝0.85×30（s）
＝25.5（s）
所以，调节器参数应选D组数值。
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|
比例度（%） |
积分时间（min） |
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A
B
C
D
E |
17
17
20
22
22 |
15
36
60
25.5
36 |
