在进行
单作用气动执行机构的输出力计算时，由于具有复位弹簧，输出力与
调节阀开度有关，而且
阀门上出现的力也将影响运动特性，因此，要求整个调节阀的开度范围建立力平衡。如果
执行机构的输出力为F，则其力平衡方程式为：
F=F
t+F
o+F
f+F
w…………….....................................................................（6－1）
式中：F
t——作用在阀芯上的不平衡力；
F
o——阀关闭时阀芯对阀座的密封所附加的压紧力；
F
f—阀杆所受的摩擦力；
F
w—阀芯等各种活动部件的重量。
若采用波纹管调节阀时，还应考虑波纹管随阀门开度而变的阻力。
