传统
调节阀定位器的非线性环节：凸轮位于反馈通道中。
阀门定位器作为串级控制系统副环的一部分与原控制系统组成串级控制系统。反馈凸轮的非线性增益在满足副环外特性非线性环节的同时，也使副环本身的总开环增益变化，从而使副环不能满足控制系统稳定运行准则。因此，反馈凸轮的结构虽然可以补偿被控对象的非线性特性，但同时也使副环存在不稳定因素。
智能阀门定位器的非线性环节：将非线性补偿环节移动到前向通道中。
控制阀总的副环开环增益为1：1，可基本不变，满足了稳定运行准则。根据对象特性，前向通道的非线性补偿环节可与被控对象的非线性特性进行补偿，实现总开环增益保持基本不变的稳定运行准则。对被控对象的一些特殊非线性特性（如pH控制对象的S形非线性补偿），
蝶阀也可通过前向通道中折线点位置的调整来实现。
