1、执行机构刚度
执行机构抵抗负荷变化对行程影响的能力称为执行机构的刚度，也等于弹簧刚度。
气动执行机构的刚度表达式为：
式中：B、K——执行机构、弹簧的刚度；
△ft、△L——不平衡力，推杆位移的变化量。
从式中，可得出如下推论：
(1) 刚度越大，在相同△ft变化下，推杆位移变化量△L越小，阀越稳定；反之亦然。
(2) B∞Pr，弹簧范围越大，刚度越大，阀越稳定。故阀易产生振荡时，应选Pr大的弹簧。
2、调节阀的稳定性
调节阀的稳定性与调节阀关闭时的不平衡力Ft对调节阀的作用方向有关。当Ft的作用方向是将阀芯顶开时(即“－” Ft)，调节阀就稳定；反之，Ft的作用方向是将阀芯压闭时(即“+” Ft)，调节阀的稳定性就差——即容易产生振荡。调节阀在现场通常产生振荡就是此原因所致。解决振荡的办法就是改变调节阀的流向，把“+” Ft变成了“－” Ft，调节阀的振荡就消除了。
为什么“－” Ft调节阀稳定性好，而“+”Ft的稳定性差，产生振荡呢?从下面的分析就清楚了。
对“－” Ft：当干扰使
阀门增加一个“△Ft”时，调节阀被顶开，阀芯被顶开压差就下降，“△Ft”就自动消失。由此看出，由于它能自动排除干扰所以阀稳定。
对“+”Ft：当干扰使调节阀增加一个“△Ft”时，阀芯被压闭，使调节阀的压差增加，“△Ft "再进一步地增大，又进一步地压闭阀芯，压差再增加，“△Ft "再增加这样就破坏了原平衡状态，阀芯在干扰作用下，不能自动消除它反而使得放大，迫使阀芯作浮上浮下运动这就是我们所说的调节阀的振荡。
3、调节阀稳定性的校核
在对“+” Ft工作时，调节阀的稳定性差。在什么条件下才认为是稳定的呢？它与调节阀的刚度有关，最终的结果是(推导略)：
稳定的条件：“+” Ft ﹤ 1/3 PrAe
不稳定的条件：“＋” Ft ≥ 1/3 PrAe
4、调节阀不稳定(振荡)的克服 从上述看出“+” Ft稳定性差，“-” Ft稳定性好，通常调节阀产生振荡都是在“+” Ft下工作造成的。遇到此现象，首先分析受力和流向，若为“+” Ft工作只需将调节阀改变流向安装即可，从根本上消除上述问题；若不能改变流向则必须增大弹簧范围，如Pr＝20～100KPa改为Pr＝40～200KPa等。
