由图1-6可知，调节阀、变送器、调节器、显示仪表等与控制对象组成自动调节系统。调节阀根据调节器输出的调节信号直接作用于控制对象，使被控量回到设定值，从而使生产过程正常进行。显然调节阀是自动调节系统中一个终端控制仪表，因而称作生产过程自动化的“手脚”。
由图1－5可知，贮槽液位经测量由变送器3以特定的信号输送给调节器4，调节器将变送器送来的信号（气压、电流等）与工艺上需要的液位高度给定信号进行比较，按设计好的运算规律出结果，并以特定的信号（气压或电流）输送给调节阀6，调节阀根据调节器的信号开始动作，自动改变调节阀的开度，这样，自动控制就代替了人工控制。这一套自动化装置和被控制的液体贮槽就构成了自动控制系统。
在自动控制系统中，生产工艺介质及设备（如液体贮槽）就叫控制对象或简称对象。控制对象的输出量即为系统的被控制量（如液位）。在主控系统中，用来设定被控量的预期值的输入量叫设定值（又称参比量）。在研究自动调节系统时，为了表示各个组成环节之间的相互影响和信号联系，一般用方块图来表示系统的组成，如图1－6所示。每个方块表示组成系统的一个环节，两个方块之间用一条带有箭头的线条表示其相互关系，箭头指向方块表示对这个方块输入，箭头离开方块表示从这个方块输出。
