卧式齿轮齿条活塞执行机构的结构见图５－11所示。它有如下特点：
①齿轮齿条传动方式比曲柄连杆的滑动磨擦方式的磨擦力小得多，同口径可提高效率20%；
②齿轮齿条转动均匀，转动间隙小，因此运动自如、回差小；
③很容易设计成双活塞式，使其输出力矩提高一倍；反过来，当输出力矩一定时，就可获得更小尺寸的
执行机构，使重量和尺寸得到大幅度的减小；
④非常容易实现与
气动调节阀直接相连，又简化了
调节阀的连接方式，并使所配调节阀的外型更加匀称、美观、小型。
实践证明这种角行程活塞执行机构使用越来越广，并将成为角行程活塞执行机构的主流。
