角行程的活塞
执行机构主要用于角行程类的
调节阀，按气缸的安装方向，分为立式气缸和卧式气缸两种。按活塞的推杆驱动输出轴转动的结构，常用的有：①曲柄连杆式；②齿轮齿条式；③活塞螺旋式。
1）立式曲柄连杆活塞执行机构 它最常见的是用于
蝶阀，其结构见图4－6。它是最老式、陈旧的结构，其主要存在的问题是：①曲柄连杆转动为滑动摩擦，不仅间隙大，而且摩擦力特别大、造成执行机构的回差大、动作不灵敏，常常使有效输出力矩损失约30％左右；②尺寸大、笨重，与现在追求调节阀为轻型化和高可靠的要求不相适应，故建议不选用。
2）卧式曲柄连杆活塞执行机构 它的典型结构见图4－7，其存在的问题同1），也是属淘汰的对象。然而，现在许多场合如
偏心旋转阀、
球阀还在大量使用。显而易见，应该用更小型的、更可靠的活塞执行机构去取代它。
（a）无弹簧型 （b）有弹簧型
图4-5 双层活塞执行机构
图4-6 立式曲柄连杆活塞执行机构
3）卧式齿轮齿条活塞执行机构
它的结构见图4－8所示。它有如下特点：①齿轮齿条转动方式克服滑动摩擦，它比曲柄连杆的滑动摩擦方式的摩擦力小得多，同口径可提高效率20％；②齿轮齿条转动均匀，转动间隙小，因此运动自如、回差小；③很容易设计成双活塞式，使其输出力矩提高一倍；反过来，当输出力矩一定时，就可获得更小尺寸的执行机构，使重量和尺寸得到大幅度的减小；④非常容易实现与阀直接相连，又简化了调节阀的连接方式，并使所配
阀门的外形更加匀称、美观、小型。
图4-7 卧式曲柄连杆活塞执行机构
图4-8 卧式齿轮齿条活塞执行机构
4）立式螺旋式活塞执行机构 卧式活塞执行机构横向尺寸较大，对于一些特殊场合横向安装尺寸受限，如国产化原来的调节阀要更换下来，它的左右、前后尺寸都受到了限制只能向上方空间发展，此时，卧式的执行机构就不能用了只能配立式执行机构，见图4-9。气缸内开有螺旋槽的活塞直接带动输出轴转动，具有尺寸小、重量轻的特点。但它比卧式齿轮齿条活塞执行机构的可靠性差、有效输出力矩小，所以除在不得已的情况下选用此执行机构外，我们还是建议选用卧式齿轮齿条活塞执行机构。
图4-9 立式螺旋式活塞执行机构
