电液伺服阀与活塞式液压缸共同工作组成
调节阀控液压缸系统，若与摆动液压缸共同工作可构成阀控摆动缸系统。这两种液动
执行机构的行程有限，如果采用有效的位移检测反馈方案，便能得到高精度的位移控制。将伺服阀、液压缸及位移传感器等制成专用于位置控制的器件，即为高精度的位移执行机构和电液伺机服摆动马达——角位移执行机构。
这些机构能够将标准输入的电信号（4～20mA DC）通过电液转换、液压放大转换成与信号相对应的直线位移或0°～90°的角位移，输出推力或力矩。根据信号的大小就能精确调节
球阀、
蝶阀和直通阀的开度，还可以实现遥控、远程手动和现场手动等操作方式。
电液执行机构的组成及系统框图如图5-28所示。从图中看出，当输入信号减小（或增加）时，该信号与反馈信号在伺服放大器中进行比较后，输出一个反向（或正向）增大的电流，使电流伺服阀由平衡位置向关闭（或开启）方向动作，于是，油缸也向关闭（或开启）方向移动，直到位置反馈信号重新与输入信号相等时为止，输出轴就稳定在新的平衡位置上。电液伺服阀的输入流量正比于输入信号和位置反馈信号的差值，所以，输入信号在4～20mA范围内变化时，输出轴将在0°～90°区间转动或在直线全行程区间内移动,各点的位置与输入信号大小相对应。
图5－28 电液执行机构框图
