单叶板式摆动缸中，流体压力P对摆轴产生的转动力矩如图5－25（c）所示，其值为压力p为与距离r的乘积。
作用在整个叶板左面上流体压力产生的牵引力矩为
(N·m)
即
(N·m) ………..（5-14）
式中 D——缸体内径，cm；
d——摆动轴直径，cm；
p——人口工作压力，MPa；
b——叶板宽度，cm；
QO——摆动缸每转的排液量，
（cm3/r）。
考虑到摆动缸机械率
＝0.8~0.85和背压反作用等因素，实际起作用的负载力矩为
(N·m) ………………………………..（5-15）
上式的
是指实际作用在叶板的压差值。
若已知摆动轴的平均转速为n（r/min），则摆动缸的体积流量Q为
(L/min)
因为转轴的角速度ω为
ω＝2πn
因此，摆动缸叶板转轴的角速度为
（r/s）
在液动
执行机构中，用于
蝶阀或
球阀等
调节阀时，要求角行程只需有90°的摆角范围就足够，因此，摆动缸的外形结构不必做成一个完整的圆筒，而可以做成图5－26所示的形状。
为了消除不平衡力对叶板的作用，也可以采用双叶板结构，如图5－27所示。在相同结构尺寸下，双叶板比单叶板输出转矩大一倍。
5－26 旋转式单叶板执行机构 5—27 双叶板式
1—叶板密封；2—叶板；3—壳体；4—阀轴
总之，对于直行程调节阀，液动执行机构可以直接安装在阀门上阀盖的上方，与阀杆连接。而对角行程调节阀，则可使用齿轮一齿条式摆动缸，或根据需要用其他型式的摆动缸。
