1．调节系统稳定后，将积分时间放到最大，微分时间放到零，
调节阀然后逐步将调节器比例度减小，观察在给定量提升或干扰量改变时的过渡过程情况。如果调节过程是衰减性振荡，则应把比例度继续放小；如果调节过程是发散的，振荡加剧，则应把比例度放大，直到持续四、五次等幅振荡为止。记下此时的临界比例度δK，并从记录曲线上求得等幅振荡的周期TK。
2．根据表2-4所示
电动调节阀经验公式求出调节器各参数。
表2-4
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比例度（%） |
积分时间（min） |
微分时间（min） |
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P |
2δK |
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PI |
2.2δK |
0.85TK |
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PID |
1.7δK |
0.5TK |
0.125TK |
