通常，在研发新的产品系列或对原有的产品作较大幅度的修改更新时，必然要涉及行程时间的设定，我们可以参考同类型相同或相近扭矩的参数，但仍然存在以下问题：
1、在没有可供参考的扭矩范围，怎样设置行程时间。
2、在行程时间的设定不得不调整的情况下，如何对调整方案的合理性进行评估；
尽管行程时间的可以在一个较大的范围选择，而对于一个具体的产品，一种最佳的设置方案总是客观存在的，无论是设计新产品还是改进产品，都应尽可能接近最佳点。
这样就需要确定这个最佳点的理论支撑，即建立一个准则。
一、基本原理
在相同的工作压力下，角行程
电动执行机构的工作力矩主要是由
调节阀的口径决定的。在流体压力一定时，
阀门承受压力与口径的平方成正比。如果全行程时间不变，同样转动90°，图1中A点的线速度将随着阀门口径的增大而变大，这将给阀门带来额外的负荷，且对电动
执行机构要求的功率剧增，这显然不合理。因此通过调整不同
输出力矩执行器的全行程时间来改变角速度，从而使A点的线速度处在一个较合理的范围。
A点的线速度为：
v
A=ωR， R为阀门工作半径。
全行程角度为90°，设全行程时间为t，则V
A= （90°/t）R （1）
根据相同的工作压力下执行器力矩与阀门口径间的关系：M=KR
2 （2）
由式（1）和（2）得到
t=（90°/V
A）·（M/K）
1/2
这里V
A、K为常数，则
t=kM
1/2或t=kM
1/2+C （3）
式（3）便是在相同压力下执行器输出力矩、全行程时间之间的基本关系。
二、函数关系式的建立和调整
不同的执行器系列产品可能有不同的初始点和变动趋势，确定式（3）中k， C值可通过计算、实验和类比的方法得到。
考虑市场的兼容性，本文建议采用类比法。即广泛收集各种系列执行器产品的资料，特别是发达国家的主流产品资料，吸收可供借鉴的数据，从中筛选一组较合理的对应点，进行计算、比较，初步建立起函
角行程执行器输出力矩与全行程时间函数关系探讨刘仲刚数关系式。然后利用此关系式再计算分析。这个过程既可能调整函数关系式中的k， C值，也可能调整先筛选出的对应点，其原则是尽可能缩小与大多数预选点的误差，调整、修改个别预选点。经过反复调整，与80%以上的预选点都达到良好吻合后，可以确定关系式。
我所目前设计新的角行程执行器采用式（4），
t=10（0.125M
1/2+0.3） （4）
图2为式（4）的曲线。
设计时将输出扭矩值带入，计算结果可作适当的调整。按照此方法，我所的部分角行程执行器的力矩-行程时间设置见表1所示。
表1 输出力矩-行程时间对应关系表
| 输出力矩（牛米） |
100 |
250 |
500 |
700 |
1000 |
2500 |
6000 |
16000 |
40000 |
| 行程时间（秒） |
16 |
23 |
31 |
36 |
43 |
66 |
100 |
160 |
253 |
三、需要说明的问题
1、如果严格采用本文提出的方法来规范执行器的设计，将会出现减速比设置的级数增多，设计工作量相对增大的情况，甚至难以找到结构一致的匹配，这是需要进一步深人研究，通过努力来解决的问题。
2、如何提升执行器产品的品质，要解决的问题是多方面的，对于同系列执行器产品的输出力矩一时间进行有依据的规范，对于这种提升是有益的。
3、由于得出上述结果的前提是阀门不论大小，动作时的最大线速度为一定，如果设定的最大线速度降低或增高，就应通过调整式（3）中k，C值得到合适的公式，不能再使用式（4）。
4、式（3）所依据的前提也不一定是唯一科学的和合理的，此前我们也试用过力矩的2/3次方关系，但平方根关系在理论上更站得住脚。
5、对于输出力矩一时间的规范也是相对的，对于一些有特殊要求的阀门，要具体对待。而对于通用执行器的系列化而言，其合理性还是显而易见的。
