见图6-8(规定活塞向下为正)其输出力+F为
……………(6-10)
式中F——
执行机构输出力,N;
D——活塞直径,m
d——活塞杆直径,m
P
1、P
2——上、下缸工作压力,pa
△P——压差,pa
——气缸效率(考虑摩擦消耗,常取
=0.9)
当活塞处于下端极限位置时,P
2=0;P
1=P
0。P
0为最大工作压力,即
调节阀定位器的气源压力,此时
……………………(6-11)
当活塞向上运动时,输出力为-F,有
当活塞处于上极端位置时,P
1=0,P
2=P
0。即
又因为活塞直径比活塞杆直径大得多,即D»d,因此
…………(6-12)
综合(6-11)式(6-12)式,活塞执行机构的输出力用下式表示
……………… (6-13)