选用执行机构可借助哪些参考图表？

    在执行机构中，使用最多的是气动执行机构，其次是电动执行机构，液动执行机构使用较少。而智能式执行机构才刚刚进入市场。因此，选择执行机构对大多数用户而言，着眼点就放在电动和气动执行机构的比较上。这不单是一个驱动能源的问题，而是涉及到可靠性、安全性、经济性诸方面的问题。
从使用能源及输出力大小的角度，可参考图（6-11）
 

电动执行机构与气动薄膜执行机构选用比较见表6－7

表6-7  电动执行机构与气动薄膜执行机构的比较

序号	比较项目	电动执行机构	气动薄膜执行机构
1	可靠性	差（电器元件故障多）	高（简单、可靠）
2	驱动能源	简单、方便	另设气源装置
3	价格	高	低
4	推力	大	小
5	刚度	大	小
6	防火防爆	差（严加防护、防爆装置）	好
7	工作环境温度范围	小（－10～＋55℃）	大（－40～＋80℃）

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