3、S系列（SKZ、SKJ）电动执行机构
为解决上述DKZ、DKJ存在的问题，在80年代对它们进行了改进型设计，原DKZ改进后为SKZ，原DKJ改进后为SKJ。其结构分别见图4－13、4－14。
改进后的优点为：
①将DKZ顶置位
调节阀改在了侧面；使高度有所降低；
②顶置的手轮也改在侧面了，降低了高度，方便了手动操作；
③在可靠性方面作了一定的改进；
④较DKZ、DKJ减轻30％（普通型）、防爆型减轻20％；
⑤角行程
执行机构增加了直连式连接方式。
但仍存在的问题有：它仍然局限在老式的DKZ、DKJ的基础上的改进，没有得到根本性的突破，如可靠性问题、重量问题、外观问题、伺放另外安装问题等，较好地解决这些问题，还是下述的电子式执行机构。
图4-13 SKZ直行程电动执行机构 图4-14 SKJ角行程电动执行机构
4、电子式电动执行机构 它于80年代问世，在90年代日趋完善，应用在国外越来越普及。非常遗憾的是国内却没有这样的产品，除国内引进日本工装的电子式执行机构外，主要还是靠进口或国内代销，国内的厂家还在生产DKZ、DKJ及S系列，可见，执行机构与国外有十年的差距。好在进口执行机构的价格还算能够接受，与“气动
阀门+进口阀门
定位器”的价格不相上下。为此，一方面，我们呼吁应尽量选用高可靠、高性能、超轻型的电子式执行器，同时，我们也呼吁国内厂家尽快研制出中国自己的产品（国内的厂家和研究所也正在努力）。作者近十年在调节阀的研究上下了很大的功夫，认为在目前的情况下，进口电子式执行机构配国产的阀是当前调节阀的首选。
在后面第六篇将详细地介绍了日本工装、日本光荣、西德PS公司生产的电子式电动执行机构以及国产的电子式电动执行机构。
电子式电动执行机构有如下特点：
（1）可靠性高，好的进口执行机构可以在5～10年内免维修，这是最突出的特点：
（2）执行机构、伺服放大器一体化，其伺服放大器小到如烟盒大小。它不仅尺寸小，而且调整方便，功能齐全；
（3）超小超轻，轻到了3～5kg，而国内的DKZ、DKJ最轻也达30多公斤；
（4）外观美。这种电子式执行机构通常是两种形状，一种圆柱型，最小的形状尺寸约为Φ130×150mm，大规格的也不过如生活中的“高压锅”般大小；另一种是长方形，小规格的形如“小饭盒”般大小。它们与阀门相匹配，使整个阀十分匀称。
（5）多功能。具有自诊断系统、状态切换、信号任意切换、行程任意选定、带过载保护、带过热保护、带阀位反馈等，这些都是老式电动执行机构无法相比的；
（6）调整方便。手动操作简单方便（不需手柄推进拉出）、调整方便、接线方便、伺服放大器一体化，不需考虑伺服放大器的另外安装；
（7）性能价格比优越，这也是它被大量使用的又一主要因素。
