由于老式
电动执行机构可靠性差，因此选用较少，不得已只好采用“
气动调节阀+电气
阀门定位器+气源”的复杂组合方式，其目的就是绕开电动
执行机构。
通过近二十年电动执行机构的发展，尤其是近十年电子式执行机构的问世，它可靠性高、重量轻、外观美，所以其应用迅猛发展，大有取代“气动阀+电气阀门定位器+气源”之势，我们不得不对电动执行机构另眼相看了。
1、DKZ直行程电动执行机构
它是七十年代设计的老产品，其结构见图4－11。它可配用DFD电动操作器实现系统的手动、自动的无干扰切换、中途限位、远程控制等。DKZ执行机构分为普通型和隔爆型两种，其推力范围是40～1600kgf，行程是10—100mm。
主要存在的问题是：①可靠性差；②伺服放大器与执行机构分开安装，使用不方便；③笨重，最小规格的DKZ－1100重达38kg，最大规格DKZ—5600重量高达150kg；④外形尺寸大，需占据较大的安装空间。如此看来，DKZ的应用
将会越来越少。
图4-11 DKZ电动执行机构
2、DKJ角行程电动执行机构
它与DKZ同属七十年代设计的产品，其特点与DKZ一致，只是输出的是角行程，用于角行程类
调节阀。其结构见图4－12。
它的缺点除与DKZ一致外，另有两个缺点：①无防爆结构；②需另设置一个角铁零件再与阀连接，这种连接方式笨重、落后又复杂。它同DKZ一样属淘汰品种。
图4-12 DKJ电动执行机构
