角行程电动执行机构的结构及动作原理

发布时间:2009-12-24  点击数:4875
       角行程电动执行机构这种电动执行机构只能输出小于360°的角位移。如果用于蝶阀球阀调节阀时,角位移为90°就足够。图5-16所表示的是一种少齿差行星轮减速的电动执行机构,它是由伺服电动机、行星轮减速器、位置发信器等部分组成的。这种电动执行机构国内外都用得很多。当伺服电动机通电旋转时,能带动行星轮减速器减速。在减速系统中,齿轮2和齿轮3是一对普通齿轮传动,经过一级变速之后,使偏心轴6旋转,从而带动摆轮5(一个既有公转又有自转的摆轮)在内齿轮4中边啮保边滚动,这个偏心轮每转一周,其自转的角度可用齿数Z4与Z5之差表示,Z4是内齿轮的齿数,Z5是摆轮(行星轮)的齿数,摆轮的自转运动由销轴9和联轴节8引至输出轴7输出,达到电动调节阀减速的目的。少齿差行星轮减速器的减速比i为:
…………..……………………………(5-5)
       从式中看出:当Z4和Z5的差极小时,传动比就变大,输出轴的速度就越低。这种执行机构除减速比大,效率高的优点外,还有结构紧凑、体积小的优点。
       差动变压器中,由于凸轮控制铁芯的位移变化,能产生与输出轴位置相对应的位置信号,这个信号经过整流和放大,成为标准直流信号,作为阀位指示和位置反馈信号。
       这种机械可以自动操作,也可以手动操作。在信号中断时,自动操作机构脱开,利用手轮10的动作转动手轮轴上的齿轮,再啮合齿轮3,行星轮减速器又可以带动输出轴。