（1）
定位器的动作原理及特性
如图8-8所示，当调节器来的控制信号增大时，波纹管1就相应伸长，并推动托板2以反馈凸轮6为支点作逆时针偏转，于是挡板3就靠近喷嘴4，喷嘴背压升高。此背压经放大器5放大后，输出压力迅速上升并送入
气动调节阀的膜头9，使阀杆8向下移动，带动反馈杆7和反馈凸轮6绕支点O顺时针偏转，反馈凸轮6的偏转使托板以波纹管1为支点作逆时针方向偏转，于是挡板3离开喷嘴4，使输出压力下降，即阀杆8向下移动引起的效果是负反馈作用。此时，一定的信号压力就对应于一定的
调节阀位置。
阀门定位器和调节阀组成的负反馈闭环系统可用方框图表示，如图8-9所示。图中Ae为波纹管的有效面积；C为测量组件的刚度；k为三级功率放大器的放大倍数；K
L为输入信号传动杠杆比；K
F为反馈信号传动杠杆比；
是气动调节阀的传递函数，是一个一阶非周期环节，K
V为
控制阀的放大系数，与
执行机构的薄膜有效面积和弹簧刚度及调节阀的结构等因素有关，T
V为调节阀的时间常数，也与气室大小等因素有关。
上述负反馈闭环系统中，阀杆输出位移Y与输入的调节器压力信号p之间的传递函数为：
由于上式分母中
》1，故忽略“1”的影响，则：
………………………（8-1）
式（8-1）表明，在Ae、C、K
F、K
L一定时，阀杆位移y与调节器输出压力信号p之间成一一对应的比例关系。由于引入了负反馈，调节阀的K
V和T
V的影响可以忽略不计，因而消除了执行机构薄膜有效面积、弹簧刚度、气室气容、不平衡力及摩擦等因素的影响，增加了执行机构的推力和刚度，有利于克服调节阀的不平衡力，并增大
电动调节阀的稳定性。
